有馬の温泉街を流れる有馬川の上流にある鼓ヶ滝公園にある、鼓を打つ音に似ていることから名付けられた「鼓ヶ滝」。
現在では幾度もの洪水によって岩が崩れて形が変わってしまったため、残念ながらその音を聞くことはできなくなったそうです。
春は有明桜、初夏はホタル、秋は紅葉と、四季それぞれの魅力のある鼓ヶ滝は有馬六景のひとつに数えられる有馬の名所です。
有馬から六甲山に向かう登山道には有馬四十八滝があり、冬には六甲山の樹氷と、アイスガーデンと呼ばれる有馬四十八滝の氷滝など、四季を通じて見所がいっぱいあります。